南齐将军鲁康祚、赵公政将兵一万人入侵北魏太仓口，北魏豫州刺史王肃派长史、清河人傅永率甲士三千人迎击。鲁康祚等军在淮河南岸，傅永军在北岸，相距十余里。傅永说：“南方人喜欢夜里偷袭敌营，必定会在渡河之处设置火把，以标记水浅的地方。”于是夜里分兵为二部，埋伏于营外；又以葫芦储放燃料，密使人过淮河南岸，放置在水深处，吩咐说：“见到敌军火起，也把我们的火点燃。”当夜，鲁康祚等果然引兵偷袭傅永大营；傅永伏兵夹击。鲁康祚等撤退到淮河岸边，南岸到处都是火把，不知道该从哪里渡河，溺死及被斩首者数以千计，北魏军生擒赵公政，并找到鲁康祚的尸体，得胜而回。
南齐豫州刺史裴叔业入侵北魏楚王戍，王肃再命傅永迎击。傅永带了一个心腹，快马飞驰到楚王戍，下令填平护城壕沟，夜里埋伏战士一千人于城外。拂晓时分，裴叔业等抵达城东，部署阵地，准备筑长墙围城。傅永伏兵攻击其后军，击破。裴叔业留将佐守营，自己率精兵数千前往救援。傅永登上门楼，望见裴叔业南行数里，则开门奋击，大破南齐军，缴获裴叔业伞、扇、鼓、帐幕、盔甲、武器等一万余件。裴叔业进退失据，于是退走。左右想要追击，傅永说：“我军弱卒不满三千，而敌军武器精良，兵力仍然强盛，并非力屈而败，只是中了我们的计而已。他不了解我军虚实，所以丧胆撤退。我们的收获已经够多了，何必再追！”