第二天希特勒视察前线时，得知古德里安部队的伤亡人数如此之少，感到无比惊讶。古德里安解释说，这完全是因为我们的坦克发挥了高度威力的缘故。希特勒对古德里安的装甲兵作战理论有了更加深刻的认识，并就坦克使用和改进的一些细节问题征询了古德里安的意见。这次视察给希特勒留下良好的印象。
10月27日这一天，希特勒在总理府邸亲手将武士级铁十字勋章授予古德里安，以表彰他在波兰战役中的赫赫战功，一同授奖的还有其他23位高级将领。在授奖仪式后的宴会上，古德里安荣幸地坐在希特勒的右边，可见希特勒对这位骁将的宠爱。
可是就是在这次宴会上，古德里安与希特勒发生了一点小小的分歧。当希特勒就不久前签订的德苏互不侵犯条约征求古德里安的看法时，古德里安回答说，德苏互不侵犯条约的签订，对于德国后方是一种安全之策，可使德国免遭第一次世界大战那样两线作战而带来的惨重损失。
显然，这不符合希特勒的意愿，希特勒仅把德苏互不侵犯条约视为权宜之计，他要吞并整个欧洲乃至全世界，而不是就此结束战争。因此，听了古德里安的见解，希特勒不免认为他缺乏政治头脑。其后不久，因希特勒怀疑陆军将领对他不忠，古德里安再次面见希特勒力陈己见，为陆军将领开脱，招致希特勒不满。这就为日后两人闹翻和古德里安两次被免除军职埋下了祸根。