他们之前的扯皮错失了逃跑的良机，永乐帝在得知这一重要情报后当即做出决定，本雅失里是鞑靼乃至蒙古名义上的最高首领，但他只是阿鲁台拥立的傀儡，因此实力不强，打败他不费吹灰之力又能敲山震虎，投入小回报大，性价比那是相当高，因而朱棣决定大军就在胪朐河扎营，自己亲率精锐追击本雅失里，只用了几天的时间，朱棣就在成吉思汗的龙兴之地，斡难河追上了本雅失里的部队。本雅失里本想着明军远道而来，乘着明军立足未稳，率先发动冲击，但是没想到明军登山布阵，抢占了制高点，不等鞑靼骑兵冲到，顺着山势迎面向鞑靼军冲去，利用兵力优势彻底击溃鞑靼骑兵，本雅失里只能率领七骑遁逃。随后永乐帝很快回师与大部队会合，挥师向东攻击阿鲁台，刚刚得胜的明军士气高涨，一举击溃阿鲁台主力，阿鲁台抵挡不住，坠马逃遁。
永乐帝的第一次北征即以大获全胜而告终，虽然鞑靼已经溃不成军，但朱棣并没有赶尽杀绝，因为朱棣对于蒙古诸部的战略是先以武力加以威慑，然后通过怀柔的手段使其归附，而不是一味追杀，所以战争一结束，便释放了不少俘虏回去，宣扬大明的怀柔政策，经过这一番攻心之策，鞑靼的不少部落派遣使节来到永乐帝大营表示愿意臣服，后来就连阿鲁台本人都上表向明朝表示归顺投诚，对于阿鲁台的请求，永乐帝并没有因为阿鲁台过往的叛逆之举而拒绝，相反为了平息边地的战火，为了维持蒙古各个部落势力的均衡，朱棣同意了阿鲁台的归降，册封其为“和宁王”。明朝与鞑靼之间暂时和平下来。