于是，长孙无忌等人“争前扶抱”李世民，并请问李世民究竟有什么想法。这时候，李世民才道出自己的想法说：“我欲立晋王（李治）为太子。”担心自己的想法遭到重臣们反对的李世民解释说，李治虽然在他与长孙皇后所生的嫡子们中才能最为平庸，但李治心性宽善，立李治为储君，可以保存废太子李承乾和魏王李泰性命。如果立李泰为储君，则废太子李承乾和李治两人性命“皆不全”。“（李）治立，则（李）承乾与（李）泰皆无恙矣。”
为了避免自己当年兄弟相戕的悲剧，经历过玄武门之变的李世民几经权衡，最终决定扶持才能最为平庸的李治登上储君大位。而李治，正是后来的唐高宗。
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经历长年的征伐、权术与争斗后，李世民逐渐心生疲态。
随着年龄的增长，进入贞观之治的后期，他开始大兴土木，先后修葺了洛阳飞山宫、元圃苑，并在汝州（今河南临汝）西山修建了襄城宫，在关中地区则修建了汤泉宫（后来改名华清宫）、九成宫、翠微宫和玉华宫。
